रोशन कुमार होता
रोशन कुमार होता
सहायक आचार्यपरिचय
मैं डॉ. रोशन कुमार होता हूँ, जो भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान (IIT) जोधपुर में सहायक प्रोफेसर हैं, और मैंने IIT खड़गपुर से मैकेनिकल इंजीनियरिंग में पीएचडी की है। मेरी मुख्य शोध रुचियाँ बहु-उँगलियों वाले रोबोटिक हाथों, पकड़ने और हेरफेर के डिजाइन में हैं। मैं रोबोटिक पकड़ने और हेरफेर में समस्याओं को हल करने के लिए मॉडल-आधारित और सुदृढीकरण सीखने पर आधारित नियंत्रण विधियों को लागू करता हूँ। इसका औद्योगिक स्वचालन और असंरचित वातावरण में वस्तुओं के हेरफेर में अनुप्रयोग है।
