हेलीकॉप्टर प्रयोगशाला

हेलीकॉप्टर प्रयोगशाला मुख्य रूप से स्वायत्त क्षमताओं के साथ होवर सक्षम हवाई वाहनों के विकास पर ध्यान केंद्रित करती है। वर्तमान में, उपलब्ध वाहनों के होवर सक्षम विन्यास क्वाड्रोटर और पारंपरिक मिनी-हेलीकॉप्टर हैं। अनुसंधान का मुख्य क्षेत्र स्वदेशी ऑटोपायलट सिस्टम के विकास पर है जिसमें माइक्रोकंट्रोलर, सेंसर, एक्ट्यूएटर और वायरलेस संचार, डेटा प्रोसेसिंग, नियंत्रण, नेविगेशन एल्गोरिदम शामिल हैं। इसके अलावा, ब्रशलेस मोटर्स के लक्षण वर्णन और क्वाड्रोटर के स्थिरीकरण के लिए नियंत्रण एल्गोरिदम के परीक्षण के लिए कई परीक्षण रिग विकसित किए गए हैं। ऑटो मोड में विभिन्न युद्धाभ्यासों के लिए गणितीय सूत्रीकरण का विकास, और बाहरी वातावरण में वाहन का कार्यान्वयन और उड़ान परीक्षण इस प्रयोगशाला में किए गए अनुसंधान के अन्य प्रमुख क्षेत्र हैं। सभी कार्यों के लिए सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर और सोर्स कोड इस प्रयोगशाला में पूरी तरह से विकसित किए गए हैं। इसके अलावा, प्रयोगशाला का उद्देश्य मल्टी-रोटर्स और हेलीकॉप्टरों के मैकेनिकल हार्डवेयर के डिजाइन और विकास पर भी है।

वर्तमान में संस्थान के हेलीकॉप्टर लैब में उपलब्ध उपकरण हैं: