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संचालन विवरण

ऑप्स-1: कार्डबोर्ड ड्रोन

सस्ते कार्डबोर्ड से एक युद्ध-तैयार ड्रोन तैयार करें, जो 2 किलोग्राम नोज-कोन में लगे पेलोड को 50–60 किमी/घंटा की गति से 10 किमी तक ले जा सके। रेंज, गति और मजबूती में श्रेष्ठ प्रदर्शन कर यह साबित करें कि कम लागत वाला UAV भी आसमान पर विजय प्राप्त कर सकता है।

मुख्य मिशन आवश्यकताएँ:

  • एयरफ्रेम: आयतन के अनुसार ≥70% कार्डबोर्ड
  • पेलोड: 2 किग्रा कठोर, नोज-कोन में सुरक्षित रूप से स्थिर द्रव्यमान
  • डिज़ाइन एवं प्रदर्शन विनिर्देश:
# मापदंड न्यूनतम आवश्यकता
रेंज ≥ 10 किमी
क्रूज़ गति 50–60 किमी/घंटा (लगातार ≥ 5 मिनट)
नेविगेशन GPS वेपॉइंट नेविगेशन या फर्स्ट-पर्सन व्यू (FPV)
मजबूती 2 मीटर ड्रॉप टेस्ट में सुरक्षित रहना अनिवार्य
विंगस्पैन < 2.5 मीटर
खाली वजन < 5 किग्रा
लॉन्च विधि हाथ से प्रक्षेपण

ऑप्स-1 समन्वयक: डॉ. हिमांशु दवे (himanshudave@iitj.ac.in)

छात्र प्रतिनिधि: देव पाठक (+91 843 306 8707)

ऑप्स-2: जीपीएस-विहीन नेविगेशन

मुख्य मिशन आवश्यकताएँ:

  • टीम को ऐसा क्वाडकॉप्टर तैयार करना होगा जिसमें GPS सिग्नल प्राप्त करने की सुविधा न हो।
  • प्रारंभिक बिंदु पर वर्तमान GPS निर्देशांक दर्ज करने के बाद, क्वाडकॉप्टर को निर्धारित गंतव्य के GPS स्थान तक नेविगेट करने में सक्षम होना चाहिए।
  • ड्रोन को प्रारंभिक बिंदु के अतिरिक्त 5 अलग-अलग स्थानों पर लैंड करना होगा। प्रतिभागी कैमरा, LiDAR, IMU या अन्य ऐसे सेंसर का उपयोग कर सकते हैं जो सैटेलाइट या संचार संकेतों से जुड़े न हों।


समाविष्ट की जाने वाली कार्यक्षमताएँ:

  • वर्तमान GPS निर्देशांक दर्ज करना
  • 5 स्थानों के लिए गंतव्य GPS निर्देशांक दर्ज करना (स्थान स्थल पर दिए जाएंगे और प्रत्येक टीम के लिए अलग होंगे)
  • अंतिम गंतव्य के बाद क्वाडकॉप्टर में "रिटर्न टू होम" प्रणाली होनी चाहिए।


न्यूनतम आवश्यकताएँ:

क्वाडकॉप्टर कम से कम 15 मिनट तक उड़ान भरने और न्यूनतम 1,000 मीटर की दूरी तय करने में सक्षम होना चाहिए।


ऑप्स-2 समन्वयक: डॉ. जयंत कुमार मोहंता (jayant@iitj.ac.in)

छात्र प्रतिनिधि: माहिका सक्सेना (+91 895 567 1281)

ऑप्स-3: पूर्वी पश्चिमी वातावरण में ड्रोन

ट्रैक-1: स्पेक्ट्रम इंटेलिजेंस (आरएफ “शज़ाम”)

उद्देश्य

एक स्पेक्ट्रम इंटेलिजेंस प्रोटोटाइप को डिजाइन और विकसित करें जो आरएफ संकेतों का पता लगा सके, सिग्नल प्रकारों को वर्गीकृत कर सके और रिकॉर्ड किए गए/सिम्युलेटेड आरएफ डेटासेट से एक विकसित खतरे/सिग्नेचर लाइब्रेरी का निर्माण कर सके (रक्षात्मक ईडब्ल्यूएस/ईएसएम)।


दायरा

  • प्रदान किए गए आईक्यू/स्पेक्ट्रोग्राम डेटासेट का निष्क्रिय विश्लेषण
  • सिग्नल का पता लगाना, उसका लक्षण वर्णन, वर्गीकरण, लाइब्रेरी निर्माण, ऑपरेटर आउटपुट
  • कोई ट्रांसमिशन/जैमरिंग नहीं और कोई अवैध अवरोधन निर्देश नहीं (केवल अवर्गीकृत)।


तकनीकी विशिष्टताएँ (परीक्षण के समय मापी गई)

# वर्ग तकनीकी निर्देश
इनपुट समर्थन (कोई एक अनिवार्य)
  • आईक्यू: सिग्माफ या समकक्ष, या
  • स्पेक्ट्रोग्राम: .npy/.npz मेटाडेटा JSON के साथ
सिग्नल डिटेक्शन
  • समय-आवृत्ति में बर्स्ट और निरंतर संकेतों का पता लगाएं
  • आर्मी टेस्ट डेटासेट पर FAR ≤ 5% पर P d ≥ 0.90
वर्गीकरण
  • आयोजक द्वारा दिए गए लेबल सेट में वर्गीकृत करें।
  • मैक्रो F1 ≥ 0.80
खतरे/हस्ताक्षर पुस्तकालय
  • प्रत्येक घटना के लिए सिग्नेचर (आवृत्ति/ब्लैक एंड व्हाइट/अवधि + फ़ीचर वेक्टर/एम्बेडिंग + लेबल + कॉन्फिडेंस) स्टोर करें
  • लाइब्रेरी से नई घटनाओं का मिलान करें: दोहराए गए उत्सर्जकों/तरंगरूपों पर शीर्ष-3 पुनर्प्राप्ति सटीकता ≥ 0.80
रनटाइम / कंप्यूट
  • ऑफ़लाइन निष्पादन (इंटरनेट के बिना)
  • लैपटॉप-क्लास सिस्टम (सीपीयू की अनुमति है) पर 10 मिनट के परीक्षण डेटा को ≤ 5 मिनट में संसाधित करें।


वितरणयोग्य

  1. चलाने योग्य प्रोटोटाइप (डॉकर को प्राथमिकता दी जाती है)
  2. इवेंट लॉग (JSON) + लाइब्रेरी आर्टिफैक्ट (SQLite/JSON)
  3. स्पष्ट सारांश के साथ न्यूनतम यूआई (वेब/डेस्कटॉप) या सीएलआई
  4. संक्षिप्त तकनीकी रिपोर्ट (स्लाइड/रिपोर्ट): दृष्टिकोण + मापदंड + सीमाएँ


परिक्षण विधि

  1. एक छिपा हुआ परीक्षण बंडल (IQ या स्पेक्ट्रोग्राम) प्रदान करें
  2. मानकीकृत कमांड चलाएँ (निश्चित इनपुट/आउटपुट पथ)
  3. स्कोर इन पर आधारित है: डिटेक्शन P d /FAR, वर्गीकरण F1, लाइब्रेरी मैचिंग सटीकता, रनटाइम

ऑप्स-3 समन्वयक: डॉ. अक्षय मौदगिल (akshaymoudgil@iitj.ac.in)

छात्र प्रतिनिधि: मनीषा (+91 885 890 3414)

सामान्य नियम
  • किसी भी प्रकार का ट्रांसमिशन/जैमिंग या अवैध इंटरसेप्शन मार्गदर्शन पूर्णतः प्रतिबंधित है।
  • केवल ऑफलाइन, गैर-वर्गीकृत (Unclassified) डेटा सेट का उपयोग किया जाए, तथा प्रोटोटाइप एजेंसी द्वारा एक मानकीकृत रन कमांड के माध्यम से परीक्षण योग्य होना चाहिए।
  • टीमों को अपनी मान्यताओं (Assumptions), सीमाओं (Limitations) तथा परिपक्वता/TRL बढ़ाने के रोडमैप को स्पष्ट रूप से दस्तावेज़ित करना होगा।
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